一、按车床主轴位置分类
1、立式CNC车床
立式cnc车床简称为cnc立车，其车床主轴垂直于水平面，一个直径很大的圆形工作台，用来装夹工件。这类机床主要用于加工径向尺寸大、轴向尺寸相对较小的大型复杂零件。
2、卧式cnc车床
卧式cnc车床又分为cnc水平导轨卧式车床和cnc倾斜导轨卧式车床。其倾斜导轨结构可以使车床具有更大的刚性，并易于排除切屑。
二、按功能分类
1、单片机型cnc车床
采用步进电动机和单片机对普通车床的进给系统进行改造后形成（xingcheng）的简易型cnc车床，成本较低，但自动化程度和功能都比较差，车削加工精度也不高，适用于要求不高的回转类零件的车削加工。
2、普通cnc车床
根据（genju）车削加工要求在结构上进行专门设计并配备通用cnc系统而形成（xingcheng）的cnc车床，cnc系统功能强，自动化程度和加工精度也比较高，适用于一般回转类零件的车削加工。这种cnc车床可同时控制两个坐标轴，即X轴和Z轴。
3、车削加工中心
在普通cnc车床的基础上，增加（zengjia）了C轴和动力头，更的cnc车床带有刀库，可控制X、Z和C三个坐标轴，联动控制轴可以是（X、Z）、（X、C）或（Z、C）。由于增加（zengjia）了C轴和铣削动力头，这种cnc车床的加工功能大大增强，除可以进行一般车削外可以进行径向和轴向铣削、曲面铣削、中心线不在零件回转中心的孔和径向孔的钻削等加工。
三、按加工零件的基本类型分类
1、卡盘式cnc车床
这类车床没有尾座，适合（shihe）车削盘类（含短轴类）零件。夹紧方式多为电动或液动控制，卡盘结构多具有可调卡爪或不淬火卡爪（即软卡爪）。
2、*式cnc车床
这类车床配有普通尾座或cnc尾座，适合（shihe）车削较长的零件及直径不太大的盘类零件。
四、按刀架数量分类
1、单刀架cnc车床
cnc车床一般都配置有各种形式的单刀架，如四工位卧动转位刀架或多工位转塔式自动转位刀架。
2、双刀架cnc车床
这类车床的双刀架配置平行分布，也可以是相互垂直分布。
五、其它分类方法
按cnc系统的不同控制方式等指标，cnc车床可以分很多种类，如直线控制cnc车床，两主轴控制cnc车床等;
按特殊或专门工艺性能可分为螺纹cnc车床、活塞cnc车床、曲轴cnc车床等多种。