一、启动诊断（Star up Diagnostics）
把CNC加工中心系统每次从通电开始到进入正常的运行准备状态为止，系统内部诊断程序自动执行的诊断。诊断的内容为系统中zui关键的硬件和系统控制软件，如CPU、存储器、I/O单元等模块以及CRT/MDI单元、纸带阅读机、软盘单元等装置或外部设备。
二、离线诊断（Off-Line Diagnostics）
离线诊断的主要目的是故障导通知故障定位，力求把故障定位在尽可能小的范围内。现代CNC系统的离线诊断用软件，一般多已与CNC系统控制软件一起存在CNC系统中，这样维修诊断时更为方便。
1、通讯诊断：用户只需反CNC系统中"通信接口"连接到普通线上，而在西门子公司维修中心的通信诊断计算机的"数据"也连接到线路上，然后由计算机向CNC系统发送诊断程序，并将测试数据输回到计算机进行分析关得出结论。
2、自修复系统：备用模块则系统能自动使故障模块脱机而接通备用模块，从而使系统较快地进入正常工作状态。
3、具有AI（人工智能）功能的专家故障诊断系统：
①在处理实际问题时，通过具有某个领域的专门知识的专家分析和解释数据并作出决定。
②专家系统利用专家推理方法的计算机模型来解决问题，并且得到的结论和专家相同。
三、在线诊断（On- Line Diagnostics）
指通过CNC系统的内装程序，在系统处于正常运行状态时，对CNC系统本身以及与CNC装置相连的各个伺服单元，伺服电机，主轴伺服单元和主轴电机以及外部设备等进行自动诊断、检查。一般来说，包括自诊断功能的状态显示和故障信息显示两部分。
1、接口显示：为了区分出故障发生在数控内部，还是发生在PLC或机床侧，有必要了解CNC和PLC或CNC和机床之间的接状态以及CNC内部状态。
2、内部状态显示：
①由于外因造成不执行指令的状态显示。
②复位状态显示。
③TH报警状态显示，即纸带水平和垂直校验，显示出报警时的纸带错误孔的位置。
④磁泡存储器异常状态显示。
⑤位置偏差量的显示。
⑥旋转变压器或感应同步器的频率检测结果显示。
⑦伺服控制信息显示。
⑧存储器内容显示等。