ATC刀臂位置换刀故障分析
点击次数：5855 更新时间：2011-09-21
加工中心在自动换刀过程中，换刀臂发生卡刀，如此时电源没关闭，或急停未按下时；或者换刀时按下急停或电网停电时，不要移动Z轴或旋转主轴，应按如下方法处理。
1、先按“RESET”键，将自动换刀状态解除。
2、MDI模式，输入M95。
3、按F0键，确认换刀臂目前处于何种状态：
①如换刀臂在60°～180°之间（不含60°和180°位置），且已松刀，直接按F0键，换刀臂以JOG方式往180°的位置转动，到位时按F0无效；MDI模式，输入M75夹刀，夹刀完成后继续按F0键，直至换刀臂转至0°的位置时，按键无效，操作信息消失，表示故障排除完成。
②如换刀臂在60°的位置且尚未松刀，MDI模式输入M73，待松刀完成后可直接按F0键，换刀臂以JOG往180°的位置转动，确认在180°位置时，按键无效，MDI模式输入M75夹刀，夹刀完成后继续按键，直室换刀臂转至0°的位置，按键无效，操作信息消失，故障排除。
③若换刀臂在180°位置，且尚未夹刀，此时按F0无效，需先执行M75后按此键才可继续以JOG模式，将换刀臂转至0°位置，到位后，按键无效，操作信息消失，故障排除。
④如换刀臂在180°后，且处于夹刀状态，直接按F0键，将换刀臂以JOG模式转至0°位置，确认到达0°位置，按键无效，操作信息消失，故障排除。
⑤若换刀臂在60°以前，未松刀，直接按F0，将换刀臂以JOG模式转至60°位置，确认已在60°位置时按键无效，MDI状态输入M75松刀，继续按F0键，直至换刀臂到达180°位置，按键无效，继续输入M75夹刀，夹刀完成后，继续按F0键，直到换刀臂到达0°位置，按键无效，操作信息消失，故障排除。
4、故障排除后，检查确认主轴刀及预备刀是否正确。